En fait, c'est plus complexe que ça, étant donné que bleu est un adj de couleur.
Ex: Des vestes bleues.
Mais s'il est suivi d'un mot (ici "ciel") qui détermine quel bleu précis c'est, alors l'adj de couleur n'est jamais accordé.
EX: Des vestes bleu clair.
Car celà sous entend "des vestes D'un bleu clair."

En tout cas, c'est ce qu'on m'a appris.
